女子高中生速川唯（黑岛结菜 饰）缺乏干劲，上课睡觉，对找男朋友没兴趣，而且是个大胃王，唯一的优点是跑得快。弟弟小尊（下田翔大 饰）与她相反，是个文弱的天才学生，他将仓库改装成研究室，发明了能够穿梭时空的机器。小唯无意中启动了时光机，穿越到战国，以“唯之助”的身份生存下去。她偶遇黑羽城的少主羽木九八郎忠清（健太郎 饰）并爱上了他。小唯决心以小士卒的身份伴其左右，改变少主死亡的历史命运。
山崎贤人 山田杏奈 真荣田乡敦 工藤阿须加 柳俊太郎 盐野瑛久 矢本悠马 大谷亮平 高桥玛莉润 樱井由纪 胜矢 池内博之 木场胜己 大方斐纱子 井浦新 玉木宏 馆博 藤本隆宏 萩原圣人 涩川清彦 木村知贵 古川雄辉 德井优 山路和弘 北村一辉
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